Главное меню

Вход на сайт

Кто на сайте?

Сейчас 122 гостей и ни одного зарегистрированного пользователя на сайте

Для линейных систем  Image выполнить синтез оптимального управления для квадратичного критерия
Image
или установить невозможность синтеза и указать причину.

 A
 B  Q  R 
ImageImageImage  1
Решение
Требуется выполнить синтез стационарного регулятора. Для этого воспользоваться алгебрагическим уравнением Риккати.
Image
где Image  , причем матрица λ>0 (положительно определена).
Image

Image
Сравнивая коэффициенты матрицы слева и справа, стоящих на одинаковых местах получим систему уравнений:
Image
Решая ее получим
Image

Image

но Image
Для уравнения, которое имеет вид
Image

У Вас недостаточно прав для добавления комментариев.
Вам необходимо зарегистрироваться на сайте