Главное меню

Вход на сайт

Кто на сайте?

Сейчас 147 гостей и ни одного зарегистрированного пользователя на сайте

Для системы описываемой уравнениями
Image    
с условиями на начальное x(t0) и конечное x(tf) значения координат, данными в условии найти оптимальное управление, минимизирующее функционал
Image   
где функция g0 и константы a и b заданы также в условии
 А
 В
 t0
 tf
 x0
 xf
       g0 а
 b
-11021-Image11


Решение

Формулируем задачу по исходным данным
Image

Image
Составим функцию Гамильтона Н
Image                                     
и соответствующие уравнения Эйлера-Логранжа
Image
x(0)=1
C1+C2=1

Используем условия трансверсальности
Image
 g0 = x(2) -1

таким образом   Image 
C1+C2=1
C1 = (1 - C2 )

Image

С2 = 0,97
С1 = 1-0,97=0,03

Таким образом решение имеет вид:
Image

У Вас недостаточно прав для добавления комментариев.
Вам необходимо зарегистрироваться на сайте