Главное меню

Вход на сайт

Кто на сайте?

Сейчас 289 гостей и ни одного зарегистрированного пользователя на сайте

Теория управления

Теория управления

Для линейных систем  Image выполнить синтез оптимального управления для квадратичного критерия
Image
или установить невозможность синтеза и указать причину.

 A
 B  Q  R 
ImageImageImage  1
Установить управляемость и наблюдаемость линейных систем
Image
где
Image
Используя принцип максимума Понтрягина найти оптимальное управление для линейной системы Image
в задаче:

 А  В  t0
 tf
 x0  xf
 |u| 
ImageImage  0
 2 ImageImage <1
Используя метод динамического программирования найти оптимальное управление для системы, описываемой уравнениями
Image
     
    Критерий оптимальности имеет вид
Image

 А
 В
 t0  tf  S  а
 b 
ImageImage 0  - 0 Image 4
Для системы описываемой уравнениями
Image    
с условиями на начальное x(t0) и конечное x(tf) значения координат, данными в условии найти оптимальное управление, минимизирующее функционал
Image   
где функция g0 и константы a и b заданы также в условии
 А
 В
 t0
 tf
 x0
 xf
       g0 а
 b
-11021-Image11
Найти, используя уравнения Эйлера-Лагранжа, оптимальное управление u(t), минимизирующее функционал I[u,x] для системы описываемой уравнениями
Image
при начальных и конечных условиях соответственно
Image
АВt0tfx0xfab
Image  Image24Image Image 0 1
Определить, существует ли кривая y(x), доставляющая функционалу экстремум и если существует, то найти её уравнение.

Image